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航天升降機廠家生產(chǎn)的10米移動式升降機行走采用靜液壓驅(qū)動，轉(zhuǎn)向采用油缸驅(qū)動輪軸的回轉(zhuǎn)支承。由于運輸車裝載的構件重量大、體積大，裝載后平臺對重心位置要求較高，機動靈活。轉(zhuǎn)向模式轉(zhuǎn)向時后輪組不偏轉(zhuǎn)，前、中間輪組偏轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)中心在后軸線上。原地轉(zhuǎn)向模式轉(zhuǎn)向時中間輪組不偏轉(zhuǎn)，前、后輪組反向偏轉(zhuǎn)相同角度，回轉(zhuǎn)中心與大型液壓升降機運輸車幾何中心重合。
移動式升降機控制系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC控制器和旋轉(zhuǎn)電位計組成。旋轉(zhuǎn)電位計直接測量車輪的轉(zhuǎn)角，將其作為反饋信號輸入到PLC控制器中；PLC控制器根據(jù)預先設置好的控制程序輸出控制信號，控制比例閥的開度和油流方向，從而控制了轉(zhuǎn)向油缸的伸縮位置及活塞運動速度。
